1、从控制逻辑
电气控制系统的控制逻辑采用硬件接线，由电气机械触点串并联组成。连接多而复杂，体积大，功率大。系统构成后，很难改变或增加功能。外，电气触点数量有限，因此电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。PLC和计算机技术的运用，其控制逻辑是以程序存储和再存储的方式进行的，要改变控制逻辑只需改变程序，因此很容易改变或增加系统功能。PLC控制系统连接少，体积小，功耗小，理论上各软电气的触点数量不受限制，因此其灵活性和扩展性很好。
2、从工作的方式
电气控制电路中，当接通电源时，电路中的所有电气都处于受限制状态，即电气的拉都是同时拉的，不应拉的电气受一定条件而不能拉，这种工作模式称为并联工作模式。PLC用户程序按一定顺序执行，所有软电气都处于周期扫描过程中。受相同条件下各电气的动作顺序所确定的扫描程序，以及它们在梯形图中的位置，这样的动作模式称为串行模式。
3、从控制速度
电气控制系统依靠机械触点的动作来实现控制，其工作频率较低，触点开关动作一般在几十毫秒的数量级，且机械触点会抖动，而PLC通过程序指令来控制半导体电路实现控制，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，所以速度较快，而且PLC内部也有严格的同步控制，不会出现接触抖动的问题。
4、从计时和计数控制
电气控制系统利用时间电气的延时动作来控制时间。时间电气的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高，调节时间困难。PLC采用半导体集成电路作为定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生。精度高，定时范围一般从0.1S到几分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设置定时值，修改方便，不受环境影响。PLC有计数功能，而电气控制系统一般不具有计数功能。
5、从可靠性和可维护性
由于电气控制系统采用了大量的机械触点，因此有许多连接。触头分合闸时存在机械磨损和电弧烧坏，寿命短，可靠性和可维护性差。PLC采用半导体技术，大量的开关动作由非接触式半导体电路完成。其寿命长，可靠性高，PLC还具有自诊断功能，可检测自身故障，随时显示给操作人员，并可动态监控控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
6、从价格上看
电气控制系统采用机械开关、电气和接触器，相对便宜。PLC采用大规模集成电路，价格相对较高。一般认为，在电气少于10个的设备中使用电气控制逻辑，在需要10个以上电气的设备上使用PLC控制逻辑是经济的。
从以上的对比中可以看出，PLC在性能上优于电气控制系统。特别是可靠性高，设计和施工周期短，调试和改装方便，体积小，功耗低，使用和维修方便，但价格高于电气控制系统。
